插入排序（Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法，它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。

原理：

插入排序的基本思想是，通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。

实现：

以下是插入排序的Python实现：

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def insertion_sort(arr):
    # 遍历从1到len(arr)
    for i in range(1, len(arr)):
        key = arr[i]
        # 将arr[0..i-1]中比key大的元素后移
        j = i-1
        while j >=0 and key < arr[j] :
                arr[j+1] = arr[j]
                j -= 1
        arr[j+1] = key

# 测试代码
arr = [12, 11, 13, 5, 6]
insertion_sort(arr)
print ("排序后的数组:")
for i in range(len(arr)):
    print ("%d" %arr[i]),

在这个实现中，外部循环遍历数组的每个元素，内部循环则负责将当前元素插入到已排序部分的正确位置。具体做法是，将当前元素暂存，然后从当前位置开始向前扫描已排序部分，找到第一个比当前元素小的位置，然后将该位置及其后的元素向后移动一位，最后将当前元素插入到空出的位置。

注意：

  1. 插入排序的时间复杂度在最坏情况下是O(n^2)，其中n是待排序元素的数量。虽然它在大数据量的情况下可能不是最优的选择，但它在部分有序的数据集上表现良好，且其实现相对简单。
  2. 插入排序是一种稳定的排序方法，即如果序列中存在两个相等的元素，插入排序不会改变它们的相对位置。